國軍現役的戰車，大多屬履帶型戰車，而軍備局與中科院合作，研發出輪型戰車，改用105公厘的火炮，也降低車身高度，更能適應沙地、河川等地形，還有內部空間也進行優化，可以攜帶更多彈藥。
軍備局與中科院合作，以「獵豹專案」為名研製的輪型戰車，降低車身高度，內部空間也進行優化，D1、D2樣車經測評驗證，功能、高度都符合陸軍作戰需求，國軍精益求精，又在研發D3樣車，車身高度限制在3公尺以下。
調整彈道計算機和置物箱的模組位置，來增加更多彈藥攜帶量，觀測距離，則由原來的2000公尺提高到2500公尺。
目前國軍現役的CM11、CM12、M60A3戰車，都屬履帶型戰車，不利運用在海岸、沙灘跟河川地形，新款輪型戰車，大幅降低射擊後座力達70%以上，全車戰鬥重量僅30噸，快速機動能力是履帶戰車的2倍。
整體操控精度也有明顯提升，還有自動追瞄功能，首發命中率，從原來的30%提升到80%以上，講究快、狠、準，增強戰車作戰能力。
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